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千巡翼X4多旋翼無人機是一款全新研發(fā)的四旋翼無人機。融合了飛行控制算法、相機處理算法、云臺增穩(wěn)算法、視覺AI算法;集成了全向避障系統(tǒng)、高精度 RTK 系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng);具備自動巡航、AI 智能識別與跟蹤、自動返航、自動精準降落等自主飛行能力,以及視覺輔助定位,視覺全向避障等功能,保障無人機更安全穩(wěn)定地飛行。
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千巡翼X4多旋翼無人機是一款全新研發(fā)的四旋翼無人機。融合了飛行控制算法、相機處理算法、云臺增穩(wěn)算法、視覺AI算法;集成了全向避障系統(tǒng)、高精度 RTK 系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng);具備自動巡航、AI 智能識別與跟蹤、自動返航、自動精準降落等自主飛行能力,以及視覺輔助定位,視覺全向避障等功能,保障無人機更安全穩(wěn)定地飛行。
北斗高精度定位服務,支持星基、地基增強
系統(tǒng)標配差分模塊,支持RTK、PPK作業(yè)模式,全面支持北斗三號衛(wèi)星導航系統(tǒng),同時還兼容GPS、伽利略、格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)。在星基模式下,它無需依賴運營商網(wǎng)絡即可獲取國家2000坐標系下的厘米級高精度POS
技術參數(shù)
無人機類型 | 電動四旋翼無人機 | 機身材質(zhì) | 鎂合金+航空復合材料 |
整機尺寸 | 折疊(包含槳葉)347x367x424mm | IP防護等級 | IP45 |
展開(包含槳葉)950x995x424mm | 工作溫度 | -20℃~+55℃ | |
展開(不含槳葉)549x592x424mm | 抗風等級 | 7級 | |
無人機可快速展開,從攜行狀態(tài)到裝好載荷飛機展開所需時間30S | |||
最大飛行時間 | 63min (空載) | 障礙物感知范圍 | 前:0.7m~40m |
對稱電機軸距 | 725mm | 左右:0.6m~30m | |
重量 | 3.98kg (含槳葉和電池) | 上下后:0.6m~25m | |
最大起飛重量 | 7kg | 電池類型 | LiPo 6s 智能電池 |
最大載重 | 3kg | 電池容量 | 16400mAh |
最大起飛海拔 | 5000m | 電池重量 | 約1.7kg |
懸停精度(GNSS) | 水平:±1.5m(GNSS 正常工作時) | 中繼組網(wǎng) | 支持1控2、2控1和多控1 |
垂直:±0.5m(GNSS 正常工作時) | 控制半徑 | 15km | |
懸停精度(視覺定位) | 水平:±0.3m(視覺定位正常工作時) | 地面站遙控器參數(shù) | 尺寸:268x130x90mm |
垂直:±0.3m(視覺定位正常工作時) | 顯示屏尺寸:7.02英寸 | ||
懸停精度(RTK) | 水平:±0.1m(RTK 定位正常工作時) | 續(xù)航時間:3.3h(內(nèi)置電池) | |
垂直:±0.1m(RTK 定位正常工作時 | 遙控器與顯示屏一體化設計,重量1kg | ||
15m/s風速中保持懸停 | 6h(內(nèi)置電池+外置電池) | ||
RTK 定位精度(在 RTK FIX 時) | 1cm+1ppm ( 水平 ) | 工作環(huán)境溫度: -20℃~50℃ | |
1.5cm+1ppm ( 垂直 ) | 遙控器防護等級IP54 | ||
傾斜攝影相機QX1 Pro | |||
傾斜相機 | 云臺穩(wěn)定系統(tǒng):3軸(俯仰,橫滾,平移)可轉(zhuǎn)動范圍俯仰:-120°至+45°;橫滾:±45°;平移:±160 | 參數(shù)調(diào)整 | 支持調(diào)整ISO,白平衡,色彩模式,快門速度,支持使用遙控器界面調(diào)參,支持藍牙調(diào)參 |
PPK差分 | 相機支持存儲PPK原始觀測數(shù)據(jù),支持PPK后差分數(shù)據(jù)處理 | 參數(shù)調(diào)整軟件 | 可實時顯示可以顯示相機溫度、拍照信號數(shù)量,單個相機拍照數(shù)量,RTK 狀態(tài)、ID 等、快門壽命、存儲容量、ISO信息、快門速度、色彩模式、白平衡等信息;支持調(diào)整ISO,白平衡,色彩模式,快門速度;使用等時拍照,等距拍照功能控制相機拍照;支持進行航線參數(shù)計算; |
相機屏顯 | 外置全彩顯示屏,可顯示相機溫度、拍照信號數(shù)量,單個相機拍照數(shù)量,RTK 狀態(tài)、ID 等、快門壽命、存儲容量、ISO信息、快門速度、色彩模式、白平衡等信息 | 工作模式 | 飛控觸發(fā)/等距拍照/等時拍照/藍牙小程序拍照 |
實時圖傳 | 相機可以實現(xiàn)下視角 HDMI 實時圖傳,從地面站上顯示相機畫面,采用動態(tài)碼流技術,保證圖傳的穩(wěn)定性和清晰度 | 貼近攝影測量 | 相機最高可拍攝2mm分辨率的照片 |
二維碼 | 支持顯示相機生產(chǎn)日期,使用單位,相機參數(shù),技術資料等信息,支持顯示售后,在線進行售后維修申請,意見反饋 |
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